从MCU到SoC：昌盛和现实

紧接著“内卷”。并且，给与于由分布走向集中的的近年来，域管控器消费市场得以稳定减少。

据盖世车也研究院得出，2025年，自动驾驶域管控器出货量将至少400万台套，人工智能整流罩域管控器出货量将至少500万台套，交叉减少率预期在50%以上。

而域管控器迄今为止大致可以包含底盘、动力系统、底盘、整流罩、自动驾驶（ADAS）八大域，或者定位成车控VDC、人工智能整流罩CDC、人工智能驾驶ADC三大域。而负责自动驾驶的域管控器是内外部，其本质是大块SoC等级的显卡。

各有不同于以CPU居多的MCU显卡，SoC显卡自带了CPU、AI显卡（GPU/FPGA/ASIC等形态，显卡算力的主要来源）、深度学习加速两节（NPU）等多个组件。

越来越极为重要性的是，MCU的百兆级的处理速度，远远无法与SoC的G级处理速度相提并论。所以，域管控器采用SoC显卡成居多流近年来。

从迄今为止车企的做到法来看，以SoC显卡为代表的新近九代接口但会率先下车，以“接口预埋”的形式帮助构建“软件假定车也”。举例来感叹，小鹏车也在P7掀背车中的预埋Xavier显卡、14个摄像头等的方式，为后续L3级自动驾驶留下升级空间等。

而且，这个信息技术已经聚集大量让玩家，尤其是ADAS域管控器信息技术，像英伟曾达、较差通、恩智浦、Mobileye、TI等内外国产品，以及华为、地平线、黑芝麻、芯驰科技产业等欧美国家产品。

内外国产品中的，自动驾驶信息技术的“王者”英伟曾达，要到在2015年就另一款了NVIDIA Drive复刻版模拟器，此后完全是每年英伟曾达都要越来越新近一至两次Drive模拟器，整年两年发布一款车规级SoC显卡。

2020年，Xavier显卡算力为30 TOPS，2022年投入生产下车的Orin算力一鸣惊人至254 TOPS，而其对应的人工智能驾驶域管控器算力可曾达1000 TOPS以上。而基于Orin研发的掀背车，像平庸车也的X01、蔚来车也的ET7、智己车也的L7等，都在整装待发。

欧美国家产品中的，地平线要到就发布了面向L3级以上的征程5显卡。迄今为止可知将配备征程5显卡的掀背车有全新近哈弗H9、荣威新近款RX5以及一汽红旗、平庸车也的多款掀背车，当然性能如何还有待验证。

而在制造工艺方面，SoC显卡单晶已经由28nm迈向16nm、12nm，甚至是7nm、5nm的争夺。比如，来年1月较差通就透露，其骁龙Ride SoC将以5nm单晶打造，成为业内首款5nm单晶自动驾驶显卡。

那是不是SoC但会无论如何替代MCU呢？谜题是，也不是。毕竟，MCU是标准设计的，而SoC是特别强调越来越具体的分析方法信息技术。

黑芝麻人工智能消费市场总监黄莹询问我，“SoC的稳定减少来自人工智能化的蓬勃发展，SoC具有进行时复杂运算的意志力，可以感叹是车也的‘神经系统’，给用户越来越好的人工智能乐趣。而从车也内外部显卡总和来看，MCU迄今为止在底盘管控等环节还是具有十分极为重要性的作用，这个一小则不但会被SoC转用。”

MCU的体系形态之路

接下来的原因是，MCU何以越战越勇？

本来，MCU从上个世纪70年代另一款，至今已有50多年的文化史。从体系形态来感叹，经历了从INTEL的8051工业发展到AVR（哈佛形态）再到各家自订体系形态，直至现今广泛用于32位通用MCU的ARM体系形态的亲身经历。

根据总线或数据库汇流排的宽度度，MCU细包含4位、8位到32位（将来64位）。其中的，8位MCU较差频率在16~50MHz两者之间，16位MCU较差频率在24~100MHz两者之间。而32位MCU较差频率多半在100~350MHz两者之间，那时候是MCU消费市场主流。

MCU近期的竞争态势产生主要是体系形态推移加上控股公司定位促使的。其中的的发起者，当然就是英美两国的ARM，在欧美国家叫做到安谋华南地区（参阅ARM的话，可以写到一本书，所以省略哈）。2007年后，ARM体系形态开始爆发并且快速占领了32位MCU消费市场。

却是，近期ARM有带入车也信息技术的强烈意愿。然而，欧洲和英美两国便是车也消费市场的车也显卡巨头十分强势，ARM的IP不能带入。因此，ARM找出华南地区这个突破口，2018上半年，亿咖通和安谋华南地区等公司共同筹集资金成立芯擎科技产业，所以，ARM应该好好感谢华南地区消费市场哈。

转弯来讲，ARM在RISC（气简指令集体系）的地位越发牢固。业内有个段子，感叹各大MCU产品另一款新近品的速度，已经赶不上ARM另一款新近体系形态的速度。

在其Cortex-M55另一款仅有半年再次，ARM又发布了全新近Cortex-M85芯片，同时还另一款了新近的互联进一步解决方案，仅有限于采用Cortex-M和Cortex-A（主要面向通用处理分析方法消费市场，像人工智能手机、行进量化模拟器等信息技术）的同类型Corstone子系统和ARM虚拟接口……

这里简单参阅下，迄今为止ARM Cortex根据分析方法适用范围的各有不同可包含三个复刻版，分别为Cortex-M、Cortex-R与Cortex-A复刻版（性能及迭代由较差到较差）。

其中的，车企所用的MCU主要是Cortex-M复刻版芯片，仅有限于Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7等多个类别。

当然，ARM不是较差枕无忧。由于受到ARM内氢较差昂使用权费的受到影响，很多MCU产品开始转型或入局RISC-V内氢MCU。免费、无论如何开源，RISC-V内氢就像早先的LINUX，工业发展近年来十分喜人。

RISC-V具有袖珍化、较差能耗的特点，而这对于嵌入式分析方法可能至关极为重要性。并且由于RISC-V是一个新近兴信息技术，欧美国家内外MCU产品在上面的新近技术和生态差距不大，因此RISC-V也成为欧美国家MCU新近的与此相反系统。

这方面，有爱普特凝自由电子另一款的基于RISC-V内氢（平头哥玄铁E复刻版）研发的32位新近九代较差可用性MCUAPT32F1／7。还有先楫半导体 HPM6000复刻版旗舰产品HPM6750（双RISC-V内氢），还创下了MCU较差于9000 CoreMar和4500以上的DMIPS性能新近记录。不过，还是那句话，有待验证。

国产MCU现状

最后感叹一下，在前八大内外国产品CR5主导（据2019年CSIA数据库，CR5曾达74%；而据IC Insights统计，2021年CR5提较差至82.1%，行业态势进一步集中的）的欧美国家MCU消费市场，欧美国家产品也在慢慢兴起。

当然，除了地平线、黑芝麻等SoC显卡产品，本来国产MCU产品们那时候还多半集中的中的较差端消费市场。

国产产品迄今为止主要采取的突围方式，还是做到小做到气，从细分信息技术切入，以时效和价格为驱动，从专用信息技术做到起进驻行业投资额者，大幅度提较差产品的性能和稳定性，然后迈向通用信息技术。

按照中的金公司的分析，在车也信息技术，国产MCU产品的产品主要集中的车窗、照明、冷却系统等相对简单的管控分析方法上，迄今为止仅有宝马半导体、杰发科技产业、赛腾凝自由电子、芯旺凝、国芯科技产业等少数大企业构建车规级MCU投入生产。

就拿宝马来感叹，从2007年带入MCU信息技术，2018年另一款第九代8位MCU显卡，2019年另一款第九代32位MCU显卡，来年3月另一款车规级8位MCU BS9000AMXX复刻版，显卡用的还是S8051内氢，主频最较差为24MHZ。虽然大幅度在突破，然而离巨头的差距还“略远”不是？

那么，为什么车规级MCU新近技术壁垒这么较差？

主要是车用MCU的尽快十分严苛：

比如，良率尽快小于1DPPM；工作温度区间适用范围宽度，尽快在-40~125+℃两者之间；工作寿命尽快至少15年；需要通过特定的缺乏经验特许，仅有限于AEC-Q100可用性常规、符合零失效的物流质量行政常规IATF 16949规范、符合ISO26262常规的ASIL新近功能必需保证等级（严格程度从较差到较差）。

除了验证环节不能弹出整车工厂的缺口，中的金公司调研认为，在整个生态周围环境筹建上，以外国产MCU大企业还停留在研发板、烧写到器和框架新版本库上，在研发周围环境（IDE）、实时操作系统（RTOS）方面，仍然依靠第三方越来越管理层分析方法的支撑。在生态周围环境层面，国产MCU大企业与国际MCU大工厂相距甚远。

不过，这两年MCU积压水波引发供货危机，加上英美两国的制裁，欧美国家遥遥领先MCU产品迎来工业发展机遇。而且，随着英美平板工厂给予欧美国家MCU工制造厂商的验证机但会增多，欧美国家产品都未通过大幅度加强MCU的产品经济效益，构建产品销量与消费市场份额的提较差，感叹道，“去留是光明的”。

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